조류발전기 블레이드용 유지관리로봇 및 이를 포함하는 조류발전기

개요

• 본 발명은 수중에 고정설치된 조류발전기를 직접인양하거나 수중작업자에 의하지않고, 실시간 또는 상시적으로 조류발전기를 최상의 상태로 관리하도록 이루어진무인형 수중로봇과 이를 포함하는 조류발전기에 관한 기술임

필요성

• 종래에는 센서를 부착하여 블레이드의 상태를 감지하거나 조류 발전기 표면에 이물질 부착 방지 도료 등을 도포 하는 수준의 방안이어서, 결국 부착 이물질의 제거, 부분 복구, 청소 등의 간단한 작업은 조류가 약해지는 동안 수중 작업자에 의해 임시적으로 이루어질 수 밖에 없음

  
  

  또한, 종래 유지관리 방안은 임시적이고 제한적으로 이루어지는 것이어서 효과적인 유지관리 기술로 보기 어렵고, 향후 대규모 상용화된 조류 발전단지에 적용함에 있어 한계가 있음

특장점

• 본 발명은 수중 설치된 조류 발전기의 나셀에 탈착 가능하게 구비되어 조류 발전기의 블레이드를 유지 관리하는 로봇으로서, 상기 나셀의 외주면 일부를 구성하도록 상기 나셀에 도킹되고, 상기 나셀로부터 도킹 해제되는 몸체; 상기 몸체에 설치되어 상기 몸체의 자세제어와 이동을 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 상기 몸체 일측에 구비되어 상기 블레이드의 상태를 센싱하는 검측유닛;및 상기 몸체 일측에 구비되어 상기 검측유닛에서 센싱된 정보에 따라 상기블레이드를 유지관리하는 관리유닛을 포함함

기존 기술대비 개선점

• 임시적으로 직접 인양하거나 수중작업자에 의하지 않고, 효과적이고 상시적인 무인운용을 통해 수중에 고정설치된 조류발전기를 최상의 상태로 유지관리 할 수 있고, 향후 국내외 대형 조류발전 단지 구축계획에 적용할 수 있음

활용분야

• 본 발명으로 무인 운용을 통해 수중에 설치된 조류발전기의 상태를 최상의 상태로 유지관리 할 수 있음

  
  

  

  [실혈관질환 및 혈전 예방약]
   

시장 동향 및 전망

• 전 세계 조력 발전 시장 규모는 2023년 기준 약 11억 달러 규모이며, 연평균 성장률 10%로 성장하여 2028년에는 약17.7억 달러의 시장 규모를 형성할 것으로 전망됨

  
  

  조력 발전은 풍력, 태양력과 함께 대표적인 재생 에너지원 중 하나이며, 전 세계적으로 재생 에너지에 대한 수요가 증가하고 있음

  
  

  국내의 경우 정부에서 2030년까지 조력 발전 용량을 300MW까지 확대하는 목표를 세우고 있어, 국내 조력 발전 시장도 성장할 것으로 예상됨

  

  [글로벌 조력발전 시장규모 및 전망]

  출처:‘조력발전 시장, 성장, 동향, COVID-19의 영향, 예측(2023-2028)보고서’, 글로벌인포메이션