중복된 수중 사진들을 이용한 3차원 해저지형도 작성

개요

• 본 발명은 중복된 사진들을 이용한 3차원 해저 지형도 작성 방법에 관한 것으로, 천해에서 고가의 멀티빔을 사용하지 않고 다이버에 의한 직접 촬영, ROV(무인 잠수정)에 의한 촬영, 선박에 장착된 수중촬영 시스템에 의한 촬영 등으로 획득되어 정합된 사진 자료에 해저면 기준점 표시기로부터 획득된 실제 절대좌표의 위치정보(x,y,z)를 입력함으로써 실사에 가까운 3차원해저 지형도를 얻을 수 있는 중복된 사진들을 이용한 해저면 기준점 좌표를 갖는 3차원 해저 지형도 작성 방법에 관한 기술임

필요성

• 기존의 3차원 해저지형 형상을 얻는 선행기술이 있었으나, 종래의 기술로는 소나를 이용하여 영상을 얻고 있었기 때문에 실제 지형으로 인식하기 곤란한 문제점이 있었고, 해저의 지형정보를 이용하여 해저영상을 모자이킹하기 위한 장치를 수심이 얕은 천해에 적용하기 곤란한 문제점이 있었음

특장점

• 본 발명에 의하면, 천해에서 고가의 멀티빔을 포함하는 장비를 사용하지 않고 수중 카메라로 해저면을 중복 촬영하여 서로 정합된 영상자료에 해저면 기준점 표시기로부터 얻은 해저면 기준점 좌표, 즉 실제 절대좌표의 위치정보(x, y, z)를 입력하여 3차원 실사 지형도를 제작할 수 있음

  
  

  이를 통해 해저생물상 모니터링 및 백화현상에 대한 연구가 가능함

기존 기술대비 개선점

• 해저면 기준점 좌표를 획득한 후 해저면 기준점 좌표의 위치정보(x, y, z)를 중복된 사진들로 이루어진 3차원 해저지형 자료에 입력하여 실사에 가까운 3차원 해저지형도를 얻을 수 있음

활용분야

• 수상 측량 장비는 수상에서 이루어지는 다양한 측량 작업을 수행하는 데에 필수적인 장비이며, 이러한 수상 측량 장비는 항만, 해양 공학, 수자원 관리, 환경 조사, 탐사 등의분야에 활용됨

  
  

  구체적으로는 항만 근처의 수심, 지형, 구조물의 위치 측정, 해양 구조물의 설계를 위한 해저 지형 측정, 수자원 관리를 위한 수심, 유량, 수질 측정, 해저 자원의 탐사 및 개발을 위한 해저 지형, 지질, 자원의 분포 등을 측정하는 데에 활용됨

  
  

  

  [수상 측량이 가능한 수상 드론]
   

시장 동향 및 전망

• 전 세계 수상 측량 장비 시장은 새로운 해양 자원의 발견및 개발 증가, 기후 변화에 따른 해양 환경 변화에 대한 우려로 인한 수상 측량 장비에 대한 수량 증가, 자율 수상 차량의 개발로 인한 수상 측량 장비의 수요 증가 등의 요인에 기인하여 지속적인 성장이 예측됨

  
  
  전 세계 2023년 수상 측량 장비 시장은 약 120억 달러 규모로 추산되며, 연평균 5.7%의 성장률을 기록하여 2028년 150억 달러에 이를 것으로 예상됨
  
  
  
  [전세계 관성 센서 시장 규모 및 전망]
  출처: "Hydrographic Survey Equipment Market by Type, Platform,

  Depth, Application, Region - Global Forecast to 2028"