다중 모바일 로봇 관제를 위한 모니터링 기술

기술개요

• 다수의 AMR(autonomous mobile robot)의 상태를 모니터링하고, AMR이 자율 주행할 수 있는 맵을 편집하고, AMR에 작업을 지시할 수 있는 시스템(ACS: Automated Control System)

기술개발 목적 및 필요성

• • 제조 물류 환경에서 다수의 AMR을 운용하여 제조된 제품을 혹은 부품을 특정 장소에서 다른 장소로 이동하거나 공 장 생산라인의 일정에 맞게 이동이 필요함

  - 다수의 AMR의 상태를 모니터링하고, AMR이 자율 주행할 수 있는 맵을 편집하고, AMR에 작업을 지시할 수 있는 시스 템 필요

기술의 특징 및 장점

• • AMR 상태 모니터링 및 통신

  -ACS와AMR간의 통신 규격에 따른 통신

  
  

  • AMR 네비게이션을 위한 지도 편집

  - 네비게이션을 위한 지도 입력 및 저장 

  - 지도의 간단한 편집 기능

  
  

  • AMR 작업지시 및 상태 모니터링

  - 다중 AMR의 배터리 상태, 작업상태 등을 모니터링

  - 각 AMR에 대한 작업 지시 기능

  
  

  • 다중 AMR 경로 계획 및 충돌 회피

  - 2개 이상의 AMR의 대한 각 경로에 대한 충돌 방지한 경로 계획 제공