온실환경에서의 로봇자율주행 솔루션 기술

기술개요

• 온실환경에서의 로봇자율주행 솔루션 기술은 농업 분야에서 온실 내의 다양한 작업을 자동화하고 효율적으로 관리하기 위해 개발해야 하는 필수 기술을 의미하고, 이 기술은 온실 내에서 로봇이 장율적으로 이동하며 작물 상태 모니터링, 수확, 방제 등 온실에서 필요한 자율 농작업을 수행할 수 있는 기본 기능을 제공하는 기술임

기술개발 목적 및 필요성

• • 온실환경에서의 로봇자율주행 솔루션 기술은 농업 분야에서 온실 내의 다양한 작업을 자동화하고 효율적으로 관리하기 위해 개발해야 하는 피수 기술을 의미함

  
  

  • 이 기술은 온실 내에서 로봇이 자율적으로 이동하며 작물 상태 모니터링, 수확, 방제 등 온실에서 필요한 자율 농작업을 수행할 수 있는 기본 기능을 제공

  
  

  • 본 기술을 이전함으로써 기존 스마트팜(환경제어 분야)의 기술 확장을 도모하고, 국내 자율주행 기술을 고도화하며, 해외 선진 제품의 수입을 줄여 국내외 시장에서의 장악력을 높임

기술특성

• • 저가형 2D LiDAR/IMU 센서를 이용한 온실 지도작성 기술

  
  

  • 온실환경 내에서 인공랜드마크를 사용하지 않는 위치인식 기술

  
  

  • 온실환경(평지/레일 구동환경)에 특화된 경로계획 기술

  
  

  • 레일 도킹을 위한 정밀 모션제어 기술