로봇 손가락용 전방위 촉각감지 유연 압력센서 기술

기술개요

• 360도 전방위 촉각 감지가 가능하며, 손가락 끝을 에어 챔버 형태로 설계해 외부 압력을 멤브레인 변형으로 감지, 손가락 전체 다양한 방향의 압력을 정확히 측정하고 접촉에 의한 내구성 저하를 현저히 개선하며, 기존 6축 힘/토크 센서 대비 비용·성능 면에서 우위를 가진다

기술 도입 필요성

• • 본 기술은 대면적 웨이퍼레벨 유연인장 하이브리드 센서플랫폼 기술을 기반으로 개발된 국책과제 결과물인 360도 전방위 촉각 감지 로봇 손가락 촉각센서 기술을 국내 기업에 전수하여, 로봇손에 적용되는 국내 압력센서 시장을 선도하고 새로운 시장을 창출하며 해외 진출을 촉진하는 것을 목적으로 한다

기술 특장점

• • 비용·성능 측면에서 기존 6축 힘/토크 센서 대비 상당한 우위를 가지며, 에어챔버·멤브레인 구조로 내구성 저하도 크게 개선했다

  
  

  • 손가락 전체에서 방향별 압력을 측정할 수 있어 측정 범위가 넓고, 인간과 유사한 촉각 반응을 구현하는 고급 촉각 피드백 기능으로 360도 촉각센서 기술을 실현한다